O capítulo 11 mostra João Batista enviando discípulos para confirmar quem Jesus era, e Jesus respondendo com um convite. Depois de condenar as cidades que não se arrependeram, ele se volta para os cansados e oprimidos. O convite é para todos que carregam o peso de expectativas, culpas e dores. Jesus não promete uma vida sem trabalho, mas promete um jugo suave e um descanso para a alma. O descanso que ele oferece nasce da confiança nele e não do esforço próprio. Aqui encontramos acolhida, sem necessidade de merecer.